前言

背景：

Jay Li，曾任特斯拉 Optimus 人形機器人計畫的技術主管，曾面臨前東家提出的高調訴訟，指控其不當挪用商業機密。該爭議現已獲得解決，Li 的公司 Proception 正在以新的專注度向前推進。本文說明和解結果、新宣布的募資輪，以及使 Proception 與眾不同的技術方法：將先進硬體與可擴展的人手互動資料蒐集方法結合。本文也把 Proception 的工作置於機器人產業目標與時程的更廣泛脈絡中，客觀地說明為何專注於靈巧手的供應商對其他機器人團隊可能具有策略性價值。

重點摘要

Proception 與特斯拉和解，並募得 1100 萬美元以擴大高靈巧度機器人手的量產。 關鍵差異化：具有大量感測器的手套，可在沒有機器人的情況下捕捉人手互動；以及具多關節與 22 自由度的手部設計。硬體加可擴展資料的整合策略旨在加速靈巧操作的進展，這正是許多人認為尚有差距的領域。

正文

Proception 的創辦人 Jay Li 近期結束了一個重要篇章：他的公司與特斯拉和解了商業機密訴訟，特斯拉隨後撤回了該案。對新創公司而言，訴訟——特別是來自知名企業的訴訟——可能造成不穩定。Li 將這段經歷形容為一種韌性測試，團隊熬過這段考驗後，已準備專注於產品開發與商業化。

在法律事務解決後不久，Proception 宣布完成由 First Round Capital 領投、Y Combinator 與 BoxGroup 參與的 1100 萬美元種子輪。這筆資金支援公司既定目標：為偏好不自行開發操作硬體的研究人員與機器人公司生產並供應高靈巧度的機器人手。Proception 也開始向早期客戶出貨第一批手，並更廣泛地開放訂單。公司定位為專注於技術要求高的靈巧操作問題之組件供應商——也就是機器人手執行各種類人任務的能力。

機器人領域已見到大量資金流入，但 Li 與其他人認為，專門用於複製人手能力的資源仍然不足。Li 的前老闆 Elon Musk 公開指出機器人手是一項核心工程障礙。雖然有觀察者預期人形機器人在未來數年內會出現實際的工廠應用，但許多專家警告，要達到與人類相匹配的手部多用性仍是長期挑戰。例如，西北大學的研究人員估計，可能還需要十年時間，機器人手才會在廣泛的人類式任務上具備實用功能。

Proception 的方法以資料蒐集結合專用硬體為核心。與其主要依賴遙操作——由身處虛擬實境的人類操作員控制機器人並讓機器人從這些指令中學習——Proception 使用一款布滿感測器的手套，直接捕捉人手的互動資料。遙操作方法可能受限，因為操作員感受不到機器人觸碰物體時的觸覺回饋，且資料蒐集受限於可用於訓練的機器人數量。Proception 的手套讓人類測試者在不需要機器人的情況下產生高保真互動資料集，提升訓練資料的數量與特異性。

同樣的感測陣列概念也應用於 Proception 的機器人手，其具有觸覺表皮。該手提供 22 自由度與每根手指多個關節，以實現廣泛的靈巧動作。據公司表示，此組合——先進的機械關節加上豐富的觸覺感測——讓模型能從更精確、任務特定的示範中學習。目標是透過提供學習演算法更好的輸入：更豐富、更具代表性的人手互動物件資料，來縮小機器與人類表現之間的差距。

Li 強調，解決靈巧操作需要硬體與資料同步開發。他指出，許多公司要麼專注於打造硬體，要麼蒐集不可擴展的資料集，但缺少兩者就難以取得進展。Proception 的策略是交付本身即為資料蒐集平台的硬體，使得能在多種任務與使用者間可擴展地擷取互動範例。理論上，這可加速模型訓練並提升學到的操作策略的泛化能力。

支持本輪募資的投資人引用了這些技術與策略上的強項。First Round 的合夥人 Bill Trenchard 指出，複雜硬體與底層資料/模型的結合使 Proception 成為有吸引力的投資。在他看來，靈巧操作是人形機器人拼圖中一個關鍵的部分——常被描述為使機器人具備高效能的「最後一哩」——能同時提供優秀手與訓練這些手所需資料的公司具備策略性價值。

Li 在法律爭議期間的鎮定也讓投資人放心。在承受壓力下仍能保持專注並在處理訴訟時持續推進產品開發，顯示出領導力的韌性。隨著 Proception 擴大生產並拓展客戶基礎，Li 預期其他機器人公司——甚至可能包括過去的雇主——將會尋求公司的專業或硬體。他表示，若成熟公司日後尋求與 Proception 合作或採購其手部產品，他並不感到意外，因為對可靠操作解決方案的需求正在增長。

實務上，Proception 的近期里程碑包括擴大製造、向研究與商業團隊交付機器人手，並持續擴充其人類—物體互動資料集。長期挑戰仍然重大：要達到人手的一般用途靈巧度，涉及在無數任務與情境中複雜的感測、控制與學習。然而，公司強調可擴展的資料蒐集結合專用硬體，針對已識別的瓶頸提供解方，並提出一個清楚且具防禦性的產品—市場定位：成為機器人手以及相關資料集與模型的首選供應商，以支援靈巧操作。

總之，Proception 與特斯拉和解，移除了重大的法律陰影，讓公司得以專注於工程與成長。1100 萬美元的種子資金提供了改善產品、擴大生產與擴充資料蒐集工作的運行資源。感測器豐富的手套加上具觸覺的機器人手是否會實質縮短業界達成人類式靈巧度的時程尚待觀察，但這代表了一條務實且以資料為先的路線，許多領域內人士認為此路線相當重要。未來數月與數年將驗證此策略是否能轉化為性能提升與在機器人生態系統中的廣泛採用。

關鍵見解表

結語：

Proception 的發展路徑說明新創公司如何將法律逆境轉為專注的動能。他們的技術選擇是否能比產業共識更快實現與人類相當的靈巧度仍有待觀察——但其整合的硬體與資料策略使其成為靈巧機器人領域值得關注的公司。