重點摘錄

總部位於蘇州、由螞蟻支持的 JoyIn 公開指控 OpenAI 在推出其自身 Aether 框架後，直接蒸餾其模型而未作修改。該公司表示核心方法——例如遞歸自我改進及使用 AI 優化計算——似乎極為相似，並指出 OpenAI 的 GPT-6 Astra 頁面與 JoyIn 的 Aether 網站在設計上有相似之處。JoyIn 宣布計畫提起訴訟，並發布 Aether，聲稱這是一種具有感知能力的機器人控制方法，可達到 90% 的首次嘗試成功率並大幅縮短訓練時間。

情緒分析

• 本文整體情緒為混合：一方面傳達了 JoyIn 的強烈指控與防禦立場，另一方面指出缺乏獨立驗證且許多概念在 AI 研究中是普遍共享的。語氣在對創業公司堅定主張的呈現與懷疑態度之間取得平衡，同時展示了關於模型「蒸餾」的指控及更廣泛的背景。文章突顯了 AI 產業中法律與道德的緊張關係，並報導了不同公司與觀察者的對立立場。鑒於指控的嚴重性但缺乏獨立佐證，情緒偏向謹慎關切而非斷然譴責。

文章內容

一家總部位於蘇州、由螞蟻支持的人形機器人新創公司公開指控 OpenAI 實際上複製了其模型設計與想法，並發布了一款新機器人模型，稱展示了其自身的進展。在一封以中文撰寫並公開分享的信中，JoyIn 的執行長郭人杰聲稱 OpenAI 近期的發表與該新創先前展示的框架有高度相似之處。郭指出，像遞歸自我改進與以 AI 優化計算等概念——JoyIn Aether 模型的核心技術要素——似乎在 OpenAI 的工作中被反映出來。他還指出 JoyIn 的 Aether 網站與 OpenAI 的 GPT-6 Astra 網頁演示在視覺與主題上存在異常直接的重疊。

JoyIn 表示，它在 OpenAI 的首席科學家發表名為「An Alien Mind」的論文之前不久，曾在矽谷展示其框架。該公司表示已開始進行法律準備，並宣布計畫就其所稱的對其想法的直接蒸餾提起訴訟。CNBC 根據翻譯報導了公司的聲明，同時指出無法獨立驗證該指控。觀察者與專家強調，郭所引用的許多想法——例如遞歸改進與計算優化——屬於更廣泛的研究領域，可能由不同組織獨立開發或以不同方式實作。

在其公告中，JoyIn 亦介紹了 Aether，該模型公司稱其強調對人形機器人的感知式（而非僅文字式）控制。JoyIn 宣稱這種方法使機器人能以 90% 的首次嘗試成功率完成任務，且該模型顯著縮短了訓練時間。領導 Aether 開發的朱明軒告訴記者，她曾在一家美國人形公司工作，並表示 Aether 將訓練週期大約縮短三分之二。她說 JoyIn 將開源某些組件——例如與觸覺相關的模組——但會保留與能量優化相關的要素。

這些指控出現之際，全球 AI 局勢正就未經授權重用或「蒸餾」模型能力產生持續緊張。美國公司曾指控中國企業蒸餾專有模型以加速自身開發；近期一家美國網路安全機構點名數家被指控從事此類活動的中國公司。Anthropic 等公司也公開指出曾有模型輸出或行為被據稱在未經授權下複製的事件。業界人士反應不一：部分人士敦促進行法律與倫理審查，另一些人則指出公司經常依賴廣泛可得的研究與受版權保護的數據來訓練模型。

直接抄襲的指控提出了如何在 AI 領域區分獨立創新與衍生作品的複雜問題。技術重疊可能因研究人員在共同原則上構建、發表相近結果或在追求類似目標時收斂到相似工程解決方案而產生。與此同時，開發最先進系統的公司會嚴密保護實作細節，而蒸餾指控可能引發監管、法律與聲譽後果。JoyIn 的公開聲明與法律通知，透過聚焦智慧財產、研究透明度與機器人與 AI 競爭的相互作用，為這一演變中的論述增添了焦點。

雖然 JoyIn 以強烈措辭表述爭議，但主要業界參與者的反應並不一致。OpenAI 並未立即回應置評請求。CNBC 指出，有些觀察者提醒在缺乏獨立驗證的情況下不應假定惡意。另有人指出模型開發速度與技術在各團隊間重用，增加了判斷難度。此情況突顯了一個更廣泛的趨勢：隨著人形機器人與整合型 AI 模型的進展，關於起源、歸屬與可允許重用的爭議可能持續，促使人們呼籲建立更清晰的規範與可能的法律框架。

這項指控凸顯出創新辯論如何迅速升級為法律與倫理衝突，也說明在快速移動且具協作性的研究領域中追溯想法來源的實際困難。隨著 JoyIn 採取法律途徑並公布 Aether 的性能主張，獨立評估與透明度將是解決有關原創性與技術先後性的關鍵。

重點洞見表