重點摘要

總部位於蘇州的 JoyIn 執行長公開指控 OpenAI 製作出幾乎直接複製該新創公司近期公布的仿人 AI 架構。他指出技術方法上的相似處——例如 遞歸自我改進 與計算優化策略——以及兩個專案在太空主題設計元素上的相似。JoyIn 表示其在數週前已展示 Aether 模型，晚於 OpenAI 發布相關內容之前，並已展開法律程序。獨立驗證有限，且更廣泛的 AI 社群指出多數被引用的概念在研究中已相當普遍。

情緒分析

• 本文整體語氣謹慎批判且帶調查性，反映新創公司的關切並兼具中立報導。JoyIn 帶有防禦性並對可能的智慧財產複製表示警覺，而記者強調缺乏獨立驗證及持續研究的更大背景。因此情緒為混合——既承認指控的嚴重性，也指出某些技術想法的普遍性。文中在新創公司的強烈主張與新聞工作者的警語以及其他產業人士的意見之間取得平衡。

文章內文

JoyIn，一家由螞蟻集團支持的仿人機器人新創公司，公開指控 OpenAI 有效複製其近期提出的 AI 模型與設計。在一封以中文書寫、寄給 OpenAI 的信中，JoyIn 執行長郭仁杰表示該公司在矽谷展示了一個「外星訪客」模型框架，就在 OpenAI 的首席科學家發布相關內容之前。根據執行長所述，核心相似處包括遞歸自我改進及利用 AI 優化計算效率等概念，以及 JoyIn 的 Aether 模型網站與 OpenAI 的 GPT-6 Astra 頁面在視覺與主題上的相似。郭將這種相似性形容為「在未作任何修改下直接濃縮我們」，並宣布公司已採取法律行動。

CNBC 轉譯並報導了該聲明，但無法獨立證實 JoyIn 的主張。觀察者與研究人員指出，像遞歸改進與計算優化等想法並非任何單一組織所獨有；這些概念在學術與產業研究中廣泛存在。本文將 JoyIn 的指控置於有關模型複製與「蒸餾」的更大爭論脈絡中，某些公司表示該技術已被用來複製專有系統的某些面向。美國的 Anthropic 先前曾指控部分中國公司對其模型進行蒸餾，而美國一個資安機構最近也指出數家中國公司據稱蒸餾了源自 Anthropic、Google 與 OpenAI 的模型。

JoyIn 在公開宣布爭議的同一天釋出其 Aether 模型的細節。該新創公司表示 Aether 強調對仿人機器人而言的感知性（而非純文字控制），此取向有助於機器在首次嘗試時達到較高的任務成功率。JoyIn 聲稱該模型使仿人能在首次嘗試時達到 90% 的任務成功率，其首席開發者朱明軒表示 Aether 可將訓練時間縮短約三分之二。曾在美國一家仿人公司任職的朱表示，她打算開源部分元件（例如觸覺相關模組），但會保留與能耗及其他敏感能力相關的部分。

產業反應呈現混合。一些領導者指出，大型模型的訓練通常涉及跨組織重疊的數據與方法，包括受著作權保護的材料，這使得直接抄襲的主張變得複雜。其他人強調美中公司在仿人機器人與 AI 領域的競爭壓力，在感知、控制與計算效率上的進展具有高度競爭性與商業價值。JoyIn 的法律行動顯示其願意將爭議升級超出公開聲明，但結果將取決於技術鑑識與管轄模型開發與智慧財產的特定法律框架。

分析師警告，證明一家公司抄襲另一家公司模型可能很困難，因為許多架構與訓練技術建立在共享的研究基礎上。與此同時，公司愈來愈多提出未經授權的蒸餾指控，作為競爭對手加速開發的一種方式。報導指出 OpenAI 尚未對 JoyIn 的公開信做出即時回應。與此同時，新創生態系統中的評論者與執行長對如何回應所謂蒸餾提出不同觀點，有人主張採取法律行動，亦有人認為這是模型開發與數據使用更廣泛景觀的一部分。

隨著仿人機器人與 AI 的融合，像 JoyIn 這類指控突顯了關於技術原創性、競爭優勢以及研究概念在商業情境中應如何詮釋的緊張關係。這場爭議強調，儘管某些突破是漸進且由社群驅動的，公司仍然尋求保護獨特的整合、優化與產品特有的創新。 無論 JoyIn 是否能在法庭或透過獨立技術分析證實其指控，都將影響該公司前景以及關於模型複製與 AI 智慧財產的更廣泛討論。

重要見解表